1.负责人形机器人的控制算法的研究、设计和开发，包括但不限于平衡控制、步态生成和运动规划，导航控制等。 2.负责机器人在不同场景下任务完成策略设计和开发，分析和解决姿态稳定性，操作安全性等问题，优化机器人的运动性能和任务执行策略。 3.负责机器人整机姿态控制算法的仿真测试、实机部署、调试和性能评估。 4.负责机器人的整体框架集成，集成手臂，双足，轮式底盘，计算机视觉，机器人大模型等相关机器人模块； 5.跟踪、了解国际前沿的机器人控制技术，对技术的落地性进行评估，完成相关技术在产品上的应用实现。 6.与硬件工程师、软件工程师紧密合作，确保控制算法与机器人硬件和软件的兼容性和集成； 1.硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机科学或相关专业。具有至少2年以上机器人相关开发工作经历； 2.熟悉机器人动力学、运动学、平衡控制和步态规划等核心算法，有相关运用经验者优先； 3.熟练掌握C++/Python等编程语言，熟悉ROS（Robot Operating System）或类似机器人操作系统，有扎实的算法实现能力，具备实际项目经验； 4.熟悉机器人控制系统，具备EtherCAT，CANopen等控制总线开发运用经验者优先； 5.具有强化学习、计算机视觉、路径规划等相关领域的研究或项目经验者优先； 6.良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立承担项目并推动项目进展； 7.具有较强的分析问题和解决问题的能力，能够快速定位并解决技术难题

全日制本科，人形机器人强化学习算法3年以上经验