1、负责机器人系统架构设计、开发与调试，实现模块化、可复用的代码架构。 2、开发并维护ROS2节点，包括不限于感知、导航、控制等功能模块。 3、集成机器人传感器（如摄像头、IMU）与执行器（如电机、机械臂），优化通讯与数据流。 4、解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争），提升机器人在低算力硬件上的响应速度与续航能力； 5、协同硬件、电子、算法和测试团队完成系统联调与问题定位及修复。

1、计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业的硕士及以上学历。 2、熟练使用C++和Python开发，具备良好的代码风格和调试能力。 3、掌握Linux系统开发、多线程编程及实时性优化方法。 4、熟练掌握ROS2通讯机制（如DDS、QoS配置）和分布式系统架构。 5、熟悉机器人相关知识，如路径规划、PID控制、传感器数据处理（点云、IMU滤波等）。