1、负责复杂超七自由度机械臂架的运动学建模及运动规划算法研发； 2、负责复杂臂架在复杂空间中的路径规划与动态避障算法的设计与开发； 3、基于不同臂架结构，构建参数化的运动规划算法模型，并实现算法优化及适配； 4、针对装备结构特征，实现运动规划中防抖、路径平稳等处理； 5、配合完成系统集成、联调测试，分析并解决路径规划中的非最优问题等。

1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业； 2、熟练掌握ompl、orocos_KDL等路径规划、运动学、动力学应用算法； 3、2年以上机器人开发经验；有扎实的C++、Java、Python等语言等编程功底，Linux及ROS相关实际项目开发经验； 4、有独立分析问题，提出解决方案的能力，工作严谨认真，沟通积极主动； 5、具备机器人多关节空间转换，动力学建模，精准控制机器人运动轨迹开发经验者优先。