职位职责（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） • 负责机器⼈传感器驱动程序的开发、移植和维护，包括但不限于激光雷达、IMU、摄像头、编码器 等。 • 负责Linux系统上的芯⽚级驱动开发，确保机器⼈核⼼计算单元（如⾼性能嵌⼊式平台）的稳定运 ⾏和资源管理。 • 负责设计和实现机器⼈关节/传感器与主控系统之间的实时通信协议和驱动程序，确保运动控制指 令的低延迟和⾼可靠性传输。 • 负责ROS/ROS 2系统中相关硬件接⼝节点的开发与优化，集成硬件功能并确保与上层应⽤的稳定通 信。 • 进⾏底层系统性能优化、内存管理和功耗控制，以满⾜机器⼈对实时性和稳定性的严苛要求。 • 与硬件⼯程师紧密协作，参与硬件选型、接⼝定义和底层调试。 • 撰写详细的技术⽂档和接⼝规范。 任职要求 • 本科及以上学历，计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化或相关专业。 • 5年以上（调整为资深级别）嵌⼊式或Linux驱动开发经验，有机器⼈、⽆⼈机或⾃动化设备底层开 发经验者优先。 • 精通C/C++编程，具备优秀的系统级编程和代码调试能⼒。 • 深⼊理解Linux Kernel⼯作原理，熟悉设备树（Device Tree）和内核模块（Kernel Module）开 发。 • 熟悉常⽤的通信接⼝和协议，如Ethernet (TCP/UDP), CAN/EtherCAT, SPI, I2C, UART等，并有 实际驱动开发经验。 • 熟悉ROS/ROS 2系统架构，有实际的节点（Node）开发和硬件接⼝封装经验。 • 具备良好的实时系统概念和问题分析能⼒。

职位职责 • 负责机器⼈传感器驱动程序的开发、移植和维护，包括但不限于激光雷达、IMU、摄像头、编码器 等。 • 负责Linux系统上的芯⽚级驱动开发，确保机器⼈核⼼计算单元（如⾼性能嵌⼊式平台）的稳定运 ⾏和资源管理。 • 负责设计和实现机器⼈关节/传感器与主控系统之间的实时通信协议和驱动程序，确保运动控制指 令的低延迟和⾼可靠性传输。 • 负责ROS/ROS 2系统中相关硬件接⼝节点的开发与优化，集成硬件功能并确保与上层应⽤的稳定通 信。 • 进⾏底层系统性能优化、内存管理和功耗控制，以满⾜机器⼈对实时性和稳定性的严苛要求。 • 与硬件⼯程师紧密协作，参与硬件选型、接⼝定义和底层调试。 • 撰写详细的技术⽂档和接⼝规范。 任职要求 • 本科及以上学历，计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化或相关专业。 • 5年以上（调整为资深级别）嵌⼊式或Linux驱动开发经验，有机器⼈、⽆⼈机或⾃动化设备底层开 发经验者优先。 • 精通C/C++编程，具备优秀的系统级编程和代码调试能⼒。 • 深⼊理解Linux Kernel⼯作原理，熟悉设备树（Device Tree）和内核模块（Kernel Module）开 发。 • 熟悉常⽤的通信接⼝和协议，如Ethernet (TCP/UDP), CAN/EtherCAT, SPI, I2C, UART等，并有 实际驱动开发经验。 • 熟悉ROS/ROS 2系统架构，有实际的节点（Node）开发和硬件接⼝封装经验。 • 具备良好的实时系统概念和问题分析能⼒。