1. 负责开发基于视觉的实时车辆检测、识别与跟踪（如YOLO+DeepSORT）算法，为无人机跟车飞行提供目标位姿信息。 2. 负责算法的部署、优化和加速（TensorRT），使其能在Jetson等嵌入式平台稳定运行。 3. 研究视觉与IMU、GPS的多传感器融合方案，提升目标位姿估计的精度和鲁棒性。 4. 构建和管理数据集，进行模型训练和迭代优化。 5. 负责实车测试、算法性能评估和问题分析。

1. 全日制统招本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，毕业5年以上。 2. 3年以上计算机视觉项目经验，精通Python/C++，精通OpenCV、PyTorch/TensorFlow等框架。 3. 熟悉相机标定、立体视觉、几何视觉等基础理论，深入理解目标检测（YOLO系列）、目标跟踪（SORT/DeepSORT）、相机模型与标定、立体视觉等算法。 4. 有将视觉模型部署到嵌入式平台（Jetson, NVIDIA Drive系列）的经验，熟悉TensorRT模型优化。 5. 有SLAM/VIO项目经验者优先。