1. 负责灵巧手算法研发,包括具身智能场景下的vla、强化学习(reinforcement learning)等方向 2. 负责构建视觉-动作多模态融合感知模型,提升多模态在复杂操作任务(变形物体操控、工具使用)中的泛化与鲁棒性 3. 探索并实现仿真到现实(sim2real)转移策略,构建稳定可复现的仿真环境与真机验证体系 4. 跟踪具身智能、机器人模仿学习、vla领域的最新研究方向(如icra、corl、rss、tro、science robotics等),推动核心算法创新.

【职位要求】 1. 具有机器人学、计算机视觉、人工智能、机器学习、机械电子工程等相关专业硕士或博士学历 2. 熟练掌握主流深度学习与强化学习框架(pytorch、tensorflow、jax等) 3. 具备灵巧手的vla、模仿学习或强化学习项目经验,对先进算法如pi0、act、diffusion policy、flow matching、rt-1/rt-2、openvla、octo、robomimic等有实际实现经历 4. 熟悉或具备仿真平台与真机测试经验(如isaac gym、mujoco) 5. 具备扎实的算法理论基础及良好的代码工程能力,能够进行分布式训练与算法优化 6. 在icra、iros、corl、rss、tro、ieee robotics and automation letters等会议/期刊发表过论文者优先 7. 具备以下任一经验者优先考虑:真机实验或灵巧手部署经验 触觉传感器融合算法经验 遥操作数据采集经验.