1、负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护； 2、负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发； 3、负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试； 4、协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用； 5、协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种常用多刚体动力学库； 3、具备3年以上机器人控制算法开发经验，熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力，至少熟练使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一种仿真器； 4、有扎实的C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好，熟悉ROS1、ROS2； 5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度。