岗位职责: 1.负责双足机器人运动控制与步态算法的设计、开发和优化. 2.负责人形机器人双手操作与全身运动(locomotion)的智能控制策略开发,针对复杂场景(如重物搬运、精准拆码垛、行走、爬楼梯、障碍物跨越等)实现操作与运动的全身协调. 3.基于深度强化学习、模仿学习等方法优化运动策略,提升机器人在动态环境中的自适应能力与运动效率. 4.负责算法从仿真到实机的迁移部署,开发在线动力学参数辨识与自适应校准方案,解决 sim2real gap 问题,保障真机运行的实时性与稳定性. 5.建立算法鲁棒性评估机制,通过扰动测试验证运动策略在真实场景中的可靠性. 6.跟踪运动控制领域前沿技术,持续进行算法创新与性能优化.

任职要求: 1.统招硕士及以上学历,机器人、自动控制、计算机、机械电子工程等相关专业优先 2.精通机器人运动学、多刚体动力学建模与求解, 1 年及以上足式机器人(四足 / 人形)运动控制项目经验, 3.掌握 pytorch/tensorflow 等深度学习框架,熟悉至少一种主流强化学习算法(ppo、sac、dqn、ddpg、a3c 等), 4.熟练使用 c++/python 编程语言,具有在linux环境下开发的经验,熟悉 ros 框架,具备运动控制算法工程化实现能力. 5.掌握 isaac sim、mujoco、pybullet 等至少一种仿真工具 6.能够紧跟领域内最新的研究成果和技术动态,对人形机器人事业充满热情,能够承受实物开发中反复失败的压力 加分项: 有足式机器人重点实验室研究经历者优先 曾主导步态规划、运动策略优化等核心模块开发者优先 有 locomotion 方向算法研发经验者优先 有完整的 sim2real 项目落地经验(含仿真建模、策略训练、真机调试)者优先 在机器人顶会(icra、iros、corl 等)发表过 locomotion 或 sim2real 相关论文者优先