（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责机器人驱动系统方案设计，并根据驱动系统方案设计完成驱动设备与相关传感器的调研、选型与测试； 2、负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究； 3、根据运动控制算法开发响应的软件模块； 4、配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试； 5、阅读前沿足式机器人运动控制算法，并进行复现。

1、硕士以上学历，机器人、自动控制、机电工程等专业。 2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，了解PID， MPC，LQR、WBC控制器等常用控制器设计方法。 3、扎实的C/C++、Matlab编程能力与嵌入式系统开发能力，熟悉Linux使用。 4、熟悉机器人定位导航技术者优先。 5、熟悉足式机器人浮动基动力学、轨迹优化、强化学习者优先。