1、参与人形机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键算法开发，包括双足行走、双臂协同、全身动态平衡等场景； 2、开发实时运动规划与控制算法，提升机器人动态避障、路径规划及任务执行效率； 3、仿真验证(Mujoco/Gazebo)与实物迁移，推动算法从理论到量产的落地应用； 4、负责算法框架实现、新技术调研等。

1、本科及以上学历，软件开发相关专业(机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业)； 2、2年以上相关工作经验； 3、精通Python/c++/Ros等开发工具，熟悉机器人操作系统(如Gazebo/MuioCo)及主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)； 4、具备机器人运动学建模Slam，运动规划或人机交互算法研发经验； 5、熟悉nvidia嵌入式平台，有具身智能(双臂或轮式)平台架构经验者优先； 6、有人形机器人软件开发经验者优先。