1．负责SLAM算法相关模块的系统设计、实现以及优化; 2．2年以上相关工作开发经验，参与SLAM算法相关模块的产品落地; 3．开发基于高精度导航的定位和路径规划算法； 4．开发基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器和车载IMU的建图和定位技术； 5．完成设计工作相关文档的编写，保证文档质量、及时性和完整性; 6．能针对开发任务和设计需求，制定具有实施方案和开发计划。

1．硕士及以上学历，数学、自控、机械自动化、计算机等相关专业，机器人学或相关领域优先; 2．熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统环境下的软件开发流程: 3．熟悉ROS(机器人操作系统)及相关工具链的使用，有实际项目经验者优先; 4．熟悉SLAM、惯性导航等原理，熟悉常用激光、视觉SLAM框架; 5．熟悉车辆运动学、动力学模型，具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法； 6．熟悉局部规划和避障算法，RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DPQP等优化理论与求解算法； 7．具备较强的问题分析与解决能力，能够独立承担项目任务，具有良好的团队合作精神与沟通能力。