岗位职责： 负责机器人嵌入式软件架构设计，涵盖Bootloader、BSP、驱动及上层应用开发全链路。 基于ORIN/3588/地瓜等嵌入式平台，完成Linux内核裁剪、设备驱动开发与系统移植。 负责机器人运动控制、传感器数据采集、通信协议栈等核心模块的嵌入式软件开发与调优。 主导多核异构平台的实时任务调度与性能优化，保障系统低延迟与高可靠性。 完成嵌入式软件与硬件平台的联合调试，定位并解决系统级稳定性问题。 负责机器人关节通信（CAN/EtherCAT等）及传感器融合（IMU/力传感器/视觉等）驱动开发。 推动嵌入式软件从原型开发到量产落地的全流程，保障代码质量与可维护性。 参与系统需求分析与技术方案评审，输出软件设计文档与测试报告。 跟踪嵌入式平台演进趋势，推动底层软件架构迭代与性能优化。 指导初级工程师完成模块开发、代码审查及技术能力提升。

任职条件： 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业。 8年以上嵌入式软件开发经验，具备完整嵌入式产品从0到1的量产交付经历。 精通Linux内核移植、设备驱动开发及BSP适配，熟悉U-Boot/RTOS/嵌入式Linux等底层软件栈。 深度使用过ORIN/3588/地瓜等嵌入式平台中的至少一种，能讲透技术细节，非仅项目罗列。 精通C/C++，熟悉多线程编程、进程间通信、内存管理及Linux系统性能调优。 熟悉CAN/EtherCAT/SPI/I2C/UART等常见总线协议与通信接口，具备机器人传感器驱动开发经验。 熟悉ROS/ROS2系统架构及嵌入式环境下的部署与优化者优先。 具备机器人行业（足式/人形/工业机器人）嵌入式软件开发经验者优先。 具备独立定位复杂系统问题的能力，能结合示波器/逻辑分析仪完成软硬件联调。 具备团队带教经验与良好技术文档编写能力。