【年包70~120（现金：期权，7：3）】 【岗位职责】 （1）负责或协助完成多传感器（LiDAR、Camera、IMU、GNSS等）融合SLAM算法的开发与迭代，针对高动态、退化、大场景等复杂真实环境，优化定位精度与建图稳定性。 （2）参与传感器外参自动化标定、纳秒级硬同步方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性。 （3）负责SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速与产品化，确保系统实时性与稳定性; （4）构建与维护大规模点云数据处理、回环检测、位姿优化等关键模块，支持高精度建模与导航应用;5、持续跟踪SLAM领域前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，撰写相关技术文档与专利。

【任职要求】 （1）计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程或数学等相关专业本科及以上学历（硕士/博士优先）。 （2）熟悉 SLAM 框架（如 FAST-LIO/LIVO2、LIO-SAM、VINS-Mono、ORB-SLAM3 等），并有大量开发经验。 （3）熟悉Colmap、OpenMVS等三维重建源码。 （4）熟练使用Ceres、GTSAM、Eigen 等优化工具。 【加分项】 （1）有机器人、自动驾驶、AR/VR、手持扫描仪等相关领域的实际项目经历。 （2）在顶级机器人/计算机视觉会议（ICRA, IROS, CVPR 等）发表过论文，或在 GitHub 上有活跃的开源贡献。