1. 负责人形机器人软件算法系统整体架构设计，统筹感知、SLAM、规划控制、决策、交互等核心算法模块的分层设计、模块划分与接口定义，搭建高可用、可扩展、易迭代的算法架构体系。 2. 统筹协调各算法模块的协同逻辑，打通各模块数据流转链路，定义模块间交互规范与数据接口，确保各模块工作环节的高效协同，保障机器人整机运动稳定、响应流畅。 3. 负责算法架构技术方案的评审、落地与优化，指导算法工程师开展模块开发、联调工作，把控算法开发质量与进度，解决研发过程中出现的架构层面技术难题，推动算法系统从仿真验证到真机落地。 4. 排查整机算法系统瓶颈，制定系统性能评测标准，输出优化方案并落地验证。制定算法编码规范、测试规范与文档规范，沉淀架构设计文档、接口文档、技术白皮书等，搭建算法研发标准化体系。 5. 协同硬件、嵌入式、产品等跨部门团队，对齐技术需求与产品需求，确保算法架构与硬件平台、产品落地场景适配，推动整机系统协同优化；参与核心研发项目的立项、评审与复盘，把控项目技术方向。

专业背景 计算机科学与技术、自动化、控制科学与工程、机器人工程、人工智能等相关专业，统招硕士及以上学历，具有5年以上机器人领域软件算法架构设计经验或3年以上人形机器人、足式机器人相关经验。 核心技能 1. 精通软件系统架构设计方法论（如分层架构、微服务架构等），具备独立设计复杂机器人算法系统架构的能力，能清晰地划分模块边界、定义接口规范，解决架构层面的兼容性、扩展性、实时性问题。 2. 熟练掌握ROS/ROS2框架，精通C++/Python编程语言，熟悉算法开发、仿真与真机调试流程，能基于架构设计指导模块开发与联调，具备较强的技术落地能力。 3. 具备丰富的算法系统性能优化经验，能针对机器人行走稳定性、响应速度、算力占用等核心指标，从架构层面提出优化方案并落地。 4. 有初创机器人公司研发经验、产品化落地经验者优先，能适配初创公司快节奏、多任务的研发模式，具备快速解决突发技术问题的能力。