1. 负责人形机器人软件算法系统整体架构设计，统筹感知、SLAM、规划控制、决策、交互等核心算法模块的分层设计、模块划分与接口定义，搭建高可用、可扩展、易迭代的算法架构体系。 2. 统筹协调各算法模块的协同逻辑，打通各模块数据流转链路，定义模块间交互规范与数据接口，确保各模块工作环节的高效协同，保障机器人整机运动稳定、响应流畅。 3. 负责算法架构技术方案的评审、落地与优化，指导算法工程师开展模块开发、联调工作，把控算法开发质量与进度，解决研发过程中出现的架构层面技术难题，推动算法系统从仿真验证到真机落地。 4. 排查整机算法系统瓶颈，制定系统性能评测标准，输出优化方案并落地验证。制定算法编码规范、测试规范与文档规范，沉淀架构设计文档、接口文档、技术白皮书等，搭建算法研发标准化体系。 5. 协同硬件、嵌入式、产品等跨部门团队，对齐技术需求与产品需求，确保算法架构与硬件平台、产品落地场景适配，推动整机系统协同优化；参与核心研发项目的立项、评审与复盘，把控项目技术方向。

任职要求 机器人、自动化、机械电子、控制工程、计算机等相关专业本科及以上学历； 5年以上机器人研发经验，2年以上项目负责人或系统负责人经验； 熟悉机器人系统架构设计，具备整机系统集成经验； 熟悉机器人运动控制、导航、感知、机械或嵌入式等至少一个方向； 具备优秀的跨团队沟通协调和项目推进能力； 有人形机器人、轮臂机器人、服务机器人开发经验者优先。 加分项 具备人形机器人项目经验； 熟悉ROS/ROS2开发体系； 具备机器人量产或商业化落地经验； 具备具身智能、VLA、大模型相关项目经验。