1. 负责基于结构光、双目立体、TOF 等深度传感器的点云与深度图处理算法设计与实现。 2. 开发并优化三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取、物体重建与模型拟合等算法。 3. 实现姿态估计、位姿跟踪（含多目标动态追踪）与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。 4. 调试深度相机（结构光/双目/TOF/LiDAR 等）与RGB相机，完成标定、时序同步与数据融合。 5. 与系统/算法团队协同，提供感知模块接口（点云/深度/彩色图像、位姿/检测结果）并参与性能评估与优化。 6. 撰写算法设计文档、测试规范，参与代码评审与版本发布，持续改进算法鲁棒性与实时性。

1. 统招本科及以上学历，计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业；5 年及以上相关工作经验。 2. 精通 OpenCV / Halcon 等图像处理库，熟悉 PCL 或 Open3D 等点云处理库，能独立完成算法实现与性能优化。 3. 熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等 4. 熟练掌握点云配准（ICP 及变体）、体素/八叉树加速、法线与特征描述子（FPFH、SHOT 等）、RANSAC 等方法。 5. 有深度图分析、姿态估计、抓取点计算、动态追踪等算法开发经验者优先。 6. 熟悉 C++ 或 Python，能编写高质量、可维护的工程代码；有 ROS 或 gRPC 接口经验优先。 7. 良好的数学基础（线性代数、概率统计、优化）与工程化思维；具备团队协作与文档撰写能力。