岗位职责 1. linux bsp开发与维护:负责linux系统板级支持包(bsp)的开发、移植、调试及性能优化,涵盖内核裁剪、外设/总线驱动开发、启动流程调校等工作 保障硬件与系统的稳定适配,高效解决研发及量产阶段的各类bsp相关技术难题. 2. ros系统开发与应用:参与机器人操作系统(ros/ros2)的搭建、配置及二次开发工作 负责ros节点、话题、服务的设计与实现,完成传感器数据融合、运动控制、任务调度等核心功能开发,适配机器人相关业务场景的实际需求. 3. camera相关开发:主导camera驱动适配、图像采集、预处理(含降噪、曝光、白平衡调节等)及传输链路优化 对接camera模组厂商,攻克linux系统下camera兼容性、画质提升及性能优化等问题,满足视觉业务场景的技术指标. 4. 协议栈开发与调试:负责tcp/ip、can、usb、uart、ethercat等各类通信协议栈的移植、开发、调试及优化 保障设备间数据传输的稳定性与高效性,快速定位并解决协议通信过程中的异常问题,完成上下游设备的协议适配工作.

任职要求 1. 本科及以上学历,计算机、电子信息工程、自动化、软件工程等相关专业,具备3年及以上linux嵌入式开发实战经验. 2. 具备扎实的linux bsp开发功底及mcu开发经验,熟悉linux内核架构与驱动开发框架 精通spi、iic、adc、eth、can、flash、gps、imu等常用外设的驱动开发与调试,拥有至少1个完整项目的bsp移植与优化经验,能独立攻克内核、驱动及外设适配层面的复杂技术问题. 3. 精通c/c++编程语言,熟练掌握linux环境下嵌入式app开发全流程,具备多线程编程、进程间通信(ipc)及网络编程能力,可独立完成应用程序的设计、开发与交付. 4. 具备ros系统开发经验,熟悉ros节点通信机制、功能包开发及导航规划/视觉处理等核心模块 有机器人、智能设备ros开发项目经验者优先考虑.