岗位职责 1.. 研发适用于yi仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 研发适用于双足、四足机器人的全身控制算法；

任职要求 1. 熟悉并了解运动控制领域前沿进展 （learning-based 方向) 2. 了解多自由度机器人动力学建模以及机器人经典动力学简化模型。 3. 了解腿式机器人的几种经典建模方法。 4. 了解常见的深度强化学习算法 （PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）或MPC/WBC等运动控制算法 5. 具备真机调试经验，了解基本的机器人系统组成 6. 熟悉C++编程语言，以及主流的深度学习框架 (Pytorch, Jax 等)