"1、负责挖掘机、装载机、矿卡等轮式 / 履带工程机械自主行驶全套运动控制算法开发； 2、基于 PID、模糊 PID、滑模控制、MPC、LQR 等控制理论搭建整车运动学模型，针对工程机械建立动力学模型。 3、设计运动轨迹跟踪分层控制律，专项解决设备低速大扭矩输出扰动等工况难题，提升平稳性与跟踪精度。 4、使用 C/C++ 完成控制算法底层代码独立编写、封装与实机调参，基于ROS、Linux 实时补丁完成实时控制程序开发，保障控制周期时延稳定可控。 5、输出运动学、动力学建模文档、控制算法方案、调参手册、测试规范，对接电控硬件、底盘、标定团队完成联调，落地批量工程化控制方案，同步跟进运动控制前沿算法完成技术预研。"

"1、计算机、数学、统计学或相关专业,硕士、博士优先。 2、熟悉控制理论基础：经典 PID、模糊 PID、滑模控制、模型预测控制（MPC）、LQR，精通动力学建模。 3、熟悉轮式 / 履带式工程机械动力学（挖掘机、装载机、矿卡等），区别于乘用车悬架模型。 4、精通轨迹跟踪、速度控制、转向控制、多关节规划，能设计控制律，解决低速大扭矩、履带打滑、路面颠簸问题。 5、精通C/C++ 开发，熟悉实时操作系统（RTOS、QNX、Linux 实时补丁），具备控制器代码手写、调参经验。 4、具有很好的表达能力，很好的抗压能力和团队合作能力； 5、具有自动驾驶、具身智能、模仿学习、强化学习等相关项目经验或从事相关开发工作，具备3年及以上相关工作经验优先；"