工作年限：5-10年相关工作经验，具备3年及以上具身机器人行业算法落地经验 岗位定位：资深算法工程师，主导具身智能机器人核心算法研发、迭代与商业化落地，负责技术方案设计、难点攻坚、体系搭建，赋能机器人感知、导航、操作、交互全场景业务 核心职责 1、主导具身智能机器人核心算法的技术调研、方案设计、研发迭代与工程落地，覆盖机器人视觉感知、环境理解、空间导航、灵巧操作、运动控制、多模态人机交互等核心模块，独立解决项目核心技术难点。 2、深耕具身智能前沿技术，主导VLA、机器人基础大模型、模仿学习、强化学习、行为决策等核心算法的研发、优化与创新，结合业务场景打磨可落地、可量产的技术方案。 3、负责机器人室内外导航、目标检测识别、精准抓取、自主操作等核心业务场景的算法架构设计、模型训练、调优迭代与性能攻坚，持续提升机器人作业精度、稳定性与智能化水平。 4、牵头搭建机器人仿真训练、真实场景数据采集、算法训练、效果评测、线上迭代的全流程闭环体系，主导Sim2Real迁移技术的落地应用，解决仿真与真实场景的适配偏差问题，提升算法量产落地效率。 5、持续跟踪具身智能、机器人算法、多模态大模型领域前沿技术动态，结合公司业务规划开展技术预研，沉淀核心技术壁垒，输出专利、技术成果、标准化技术方案，推动技术产品化、规模化复用。 6、深度联动硬件、嵌入式、软件平台、产品及测试团队，主导算法移植、适配、部署与调试工作，统筹解决算法落地过程中的软硬件适配、场景适配、性能瓶颈等各类问题，保障算法稳定量产落地。 7、参与团队技术规划、技术体系搭建，指导初级工程师，沉淀技术规范与研发流程，推动团队算法能力整体升级。

1、本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械工程等相关专业，拥有5-10年机器人、具身智能、人工智能行业算法研发工作经验，其中具备3年及以上具身机器人相关算法落地工作经验。 2、深耕机器人算法领域，精通视觉感知、SLAM导航、运动控制、多模态感知、语音交互、任务规划、强化学习/模仿学习等至少2个核心方向，具备完整的项目从预研、研发到量产落地的全流程经验。 3、扎实的深度学习与机器人算法功底，熟练掌握Python、PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的C++编程能力，熟悉算法工程化优化、部署与性能调优。 4、熟练掌握VLA、机器人基础大模型、多模态融合、行为决策、强化学习、模仿学习、SLAM、自主导航、机器人灵巧操作等核心技术，有相关项目落地经验者优先。 5、熟练使用ROS、Isaac Sim、MuJoCo等主流机器人开发与仿真平台，具备真实机器人终端算法调试、仿真训练、Sim2Real落地实战经验，有家用机器人、工业机器人、移动机器人等相关行业量产项目经验优先。 6、在机器人、人工智能、计算机视觉领域顶级期刊/会议有论文发表，或拥有核心技术专利、高水平竞赛奖项、知名开源项目贡献、标杆项目落地成果者优先。 7、具备优秀的技术架构设计、问题攻坚、逻辑分析能力，拥有良好的跨团队协作、项目推进能力，抗压性强，具备资深工程师独立负责技术模块、攻克核心难点的能力。