1、负责传统三维重建算法和基于学习的三维重建算法，包括但不限于 MVS、SfM和深度估计，实现视觉、雷达等多模态下的大规模静态、动态重建； 2、研发、跟踪、改进基于在线、离线的 Nerf、Gussian Splatting，Mesh 等的重建、渲染算法，实现稀疏视角下的静态和动态高保真重建和渲染, 提升产品体验； 3、负责重建相关的技术链路的研发，包括 tracker、语义分割、动静分割、动态重建等 4、负责端侧相关3D算法的基础设施建设，包括不限于数据采集、训练、算法量化、模型评价和推理加速等。

1、硕士及以上学历，计算机，测绘，数学、物理等相关专业优先； 2、熟练掌握c、c++、Python等语言，有扎实的编程基础； 3、精通计算机视觉基础，包括多视图几何、相机几何标定、光流等； 4、深入了解深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等的使用和部署； 5、有SLAM、激光雷达等相关经验，有相应优秀论⽂发表者优先。