（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1、负责AI控制算法设计，主导基于强化学习的自适应控制的AI控制器研发，重点突破PPO、SAC等算法在机械臂、足式机器人上的应用，解决动态环境下的精准控制问题。 2、主导核心算法开发与摸索，负责S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、多轴同步控制等底层算法开发，优化轨迹跟踪精度与运动平滑性，满足精密设备的微米级定位需求。 3、推动控制算法在ARM、DSP等嵌入式平台的移植与性能优化，编写高效C/C++代码，解决内存占用、算力瓶颈等工程问题。 4、与机电硬件团队协作，完成控制器与伺服驱动器、电机、编码器等硬件的匹配选型，制定EtherCAT、CANopen等工业通讯方案。 5、参与主导现场联调工作，解决电机抖动、定位过冲、谐振抑制等实际问题，通过参数整定与算法迭代，提升系统动态响应性能。 6、协同算法团队开展研发工作，制定技术方案与开发规范，指导初级工程师进行算法仿真与调试，沉淀技术知识库。

学历背景：硕士以上，需具备 3 年以上相关研发经验。 专业方向：计算机科学与技术、机器人学、机器学习、域控制器等相关专业，研究方向聚焦具身智能、多模态大模型或机器人决策控制者优先。