1、负责应用在机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发,包括功能设计、算法开发、软件编写及调试等工作 2、负责伺服驱动器软件开发:独立的竞品分析,需求分析,方案设计、软件架构设计能力 3、阅读芯片手册,了解控制器系统使用的芯片外设,并对底层及硬件提出设计需求 4、负责电机参数标定及电流环诊断参数匹配 5、负责无刷直流电机相关测试及报告编写 6、分析和解决产品开发过程中出现的技术问题 7、编写电机控制软件方案、流程图等与电控软件相关的技术文件 8、参与电机性能测试与数据分析工作 9、参与竞品电机结构分析工作,并输出报告

1、具有良好的电机理论知识,精通电机控制器算法,如foc(磁场导向控制)、mtpa(最大转矩电流比控制)等,熟悉电流环、位置环、速度环控制策略 2、精通matlab/simulink仿真工具,擅长控制算法仿真 3、了解自动控制原理,熟悉pid控制算法(spi、i2c、ethercat、can) 4、熟悉基于arm,fpga或soc等平台的嵌入式设计开发,精通c语言,良好的编程风格 5、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先"