1、独立负责视觉类采集设备（单目 / 双目摄像头、动捕工具、深度相机等）的全流程对接、驱动适配、参数调试、标定校准及长期维护，解决设备接入、数据读取、同步采集等核心技术问题； 2、基于Windows 平台，使用C/C++、Python、Qt进行数据采集工具的架构设计、核心功能开发、性能调优与 bug 修复，实现采集流程的自动化、可视化、标准化； 独立完成坐标系变换、数据坐标校准、多设备数据时空同步等核心算法逻辑开发，保障采集数据的空间一致性与精度； 3、负责基于 ROS、Isaac 平台的数据采集系统开发与集成，实现数据实时采集、高速传输、预处理与分发，优化采集系统稳定性与实时性； 4、主导采集数据的校验规则制定、质量管控、标准化归档，搭建数据校验与清洗流程，确保数据准确性、完整性、可用性； 5、对接算法 / 硬件团队，深度理解数据采集需求，独立设计优化采集方案，输出完整的技术文档、开发规范与使用手册； 6、负责采集工具的版本迭代、跨设备兼容优化，解决 Windows 环境下的兼容性、内存管理、多线程并发等技术问题； 7、可独立承担简单采集任务管理系统、数据可视化 Web 页面的前后端开发与接口对接，完善数据采集全链路工具生态。

任职要求：（强制需求：Windows C/C++、坐标系变换、Qt） 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化、机器人工程等相关专业，2 年及以上视觉应用、Qt 桌面开发相关工作经验； 2、精通 Windows 平台下 C/C++ 开发，熟练掌握多线程、内存管理、网络通信、Windows API 调用、动态库开发，具备扎实的代码功底和问题排查能力； 3、精通坐标系变换原理与实现（包括相机坐标系、世界坐标系、像素坐标系、雷达 / 动捕设备坐标系转换、手眼标定、坐标校准等），有实际坐标校准与数据同步项目经验； 4、精通 Qt 框架开发，熟练使用 Qt Widgets/Quick、信号槽、绘图视图、数据库交互、串口 / 网口通信，能独立设计开发工业级可视化采集工具； 5、熟练使用 Python 进行脚本开发、数据预处理、自动化采集工具编写，能完成 C/C++ 与 Python 混合编程； 6、熟悉单目 / 双目摄像头、动捕设备等视觉采集设备的工作原理、驱动调用、参数配置与标定流程，有设备对接实战经验； 7、了解 ROS/Isaac 平台基础使用，有机器人感知、数据采集相关项目开发经验者优先； 8、具备良好的系统设计能力、问题分析能力，能独立解决设备接入、数据异常、系统性能瓶颈等复杂问题； 9、具备良好的团队协作、沟通能力和责任心，能独立承担项目模块，高效完成开发与交付任务。