1. 系统架构设计：负责轮式/人形机器人软硬件一体化系统架构设计，统筹嵌入式底层、操作系统层、算法应用层的集成，确保系统的高性能与稳定性。 2. 控制与算法研发：参与机器人运动控制（如PID、MPC、WBC）、环境感知（视觉/雷达）、路径规划与决策算法的开发与优化，提升机器人在复杂动态环境下的表现。 3. 软硬件全栈开发：负责机器人控制系统硬件选型及PCB电路设计，结合驱动层（如CAN、EtherCAT、Serial）进行底层固件开发，实现软硬件高效闭环。 4. 全生命周期管理：协调研发工程师与供应链体系，跟进样机从设计、加工、组装到整机调试的全流程，确保各功能模块的协同工作。 5. 多物理场仿真验证：利用IsaacSim、Gazebo或Mujoco等平台，对机器人动力学模型、硬件机械特性及控制策略进行仿真分析，降低实机开发风险。 6. 技术沉淀与文档管理：编写高质量的系统设计文档、通信协议说明及测试分析报告，并跟踪行业前沿技术（如具身智能、端到端控制），推动系统迭代升级。

1. 教育背景：自动化、机器人工程、电子信息、计算机科学等相关专业硕士及以上学历。 2. 核心技术背景： 熟悉轮式或人形机器人的运动学与动力学原理，对电机驱动、多传感器融合有深入理解。 具备机器人感知（SLAM/目标检测）、决策及规划等关键技术的项目实操经验。 3. 编程与系统能力： 熟练掌握 C/C++ 及 Python，具备良好的数据结构与算法实现能力。 深入理解 ROS/ROS2 机器人操作系统，能够进行分布式节点开发与性能调优。 4. 嵌入式硬件经验：熟悉 STM32、RTOS、Linux 内核 或 FPGA 开发，具有实际的硬/软件联合调试经验，能独立解决信号干扰、通信延迟等问题。 5.仿真与数学基础：具备扎实的矩阵运算、数值优化等数学功底；熟悉至少一种物理仿真平台或硬件电路仿真工具。 6.综合素质：具备优秀的系统性思维、分析解决问题的能力，以及跨团队的沟通协作技巧，对具身智能等前沿方向有浓厚兴趣。 加分项： 1. 项目经验：有完整的商用移动机器人或仿生机器人从 0 到 1 的全栈研发及量产经验。 2. 工程能力：熟悉常用的硬件总线（CANopen, EtherNet/IP）及工业级可靠性设计。 3. 深度学习：熟悉 PyTorch/TensorFlow，在强化学习、视觉识别或语音交互方面有成功落地案例。