职责描述： 1、负责伺服电机、步进电机等电机驱动控制系统的方案设计、算法开发与落地实现，支撑高精度运动控制产品研发与迭代升级。 2、负责电机核心控制算法开发与优化，包括PID控制、矢量控制（FOC）、速度/位置环控制、前馈控制、滤波算法、扰动补偿等，提升电机运行精度、稳定性和动态响应性能。 3、参与电机驱动软件架构设计、模块拆分与逻辑开发，负责代码编写、调试、联试及问题闭环，配合硬件团队完成整机调试、性能优化与故障排查。 4、负责解决电机运行过程中的抖动、噪音、低速不稳、响应滞后、过载异常等实际工程问题，持续优化产品性能，满足工业、半导体高精度控制场景需求。 5、规范代码开发流程，统一代码风格，输出设计文档、算法说明、调试记录，沉淀可复用技术模块，支撑产品平台化建设。

任职要求： 1、学历职称：211及以上学历，具备高级工程师职称，自动化、电气工程、电机与控制、电子信息等相关专业。 2、工作经验：3年及以上电机驱动、伺服控制算法开发经验，有工业运动控制、伺服驱动器、电机控制器、运动控制器相关项目开发经验者优先。 3、算法能力：熟练掌握电机控制核心算法，精通FOC矢量控制、三环控制（位置/速度/电流）、各类滤波、补偿及优化算法。具备独立算法建模、仿真及工程落地能力优先。 4、代码能力：熟练掌握C/C++嵌入式开发，代码规范、结构清晰、可读性强，具备良好的编程习惯和模块化开发思维，熟悉嵌入式实时操作系统。熟悉EtherCAT总线。 5、工程能力：熟悉电机驱动硬件原理，能够独立完成算法调试、整机联调及性能优化，可独立解决项目开发中的各类技术难题。 6、综合素质：具备良好的技术文档撰写能力、团队协作能力，逻辑清晰，责任心强，具备独立负责项目模块开发的能力。 7、优先条件：有精密运动控制、EtherCAT 总线伺服开发经验、高精度纳米级运动控制项目经验者优先。