1. 导航算法开发与优化： 1) 主导AGV导航和感知融合算法的研发，包括路径规划、避障、定位和映射等。 2) 研究和集成先进的导航技术，如激光导航、视觉导航、GPS/RTK定位等。 3) 开发AGV集群调度算法，优化多车路径规划和交通流控制。 2. 环境感知与融合： 1) 设计和实施多传感器（如激光雷达、相机、毫米波雷达）的数据融合算法。 2) 实现障碍物检测、识别和分类算法，确保AGV安全运行。 3) 优化感知系统的实时性和准确性，提高环境适应能力。 3. 软件架构与编码： 1) 设计和维护AGV控制系统的软件架构，确保模块化和可扩展性。 2) 使用C++或Python等语言进行高性能的算法实现和系统级编程。 3) 遵循软件开发最佳实践，如单元测试、代码审查和持续集成。 4. 监督和指导算法开发团队： 1) 包括任务分配、进度跟踪和质量控制。 2) 促进团队内部的知识分享和技能培训。 3) 与跨职能团队协作，包括硬件、机械、电气和产品团队。

5. 工作经验及相关能力： 1) 至少5年以上软件开发经验，有AGV、机器人，特别是AMR机器人相关领域工作经验 2) 代码阅读理解能力要求：对其他人编写AMR(AGV)项目代码阅读和理解能力，能很快理解并掌握一套现有AMR控制代码，并在它的基础进行完善和扩展，或者充分利用它的长处，完成一套控制代码交付。  技术要求： 1. 专业知识：拥有计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的高级学位。 2. 算法能力：深入理解数据结构、算法设计与分析，具备良好的数学建模能力， 3. 精通路径规划、避障、SLAM、多传感器融合等算法原理 4. 编程技能：精通C++或Python。 5. 工具与平台：熟悉使用ROS2以及相关仿真工具、Git等开发工具。 6. 系统思维：具备良好的系统分析和设计能力，能够处理复杂系统集成问题。 7. 创新意识：持续关注行业动态，能够引入最新的技术和解决方案。 8. 沟通协调：具有优秀的沟通技巧，能够有效管理团队和跨部门合作。