1. 负责纳米级精度多轴运动控制系统的方案设计与开发，完成硬件架构选型、控制逻辑搭建，保障系统实现大行程下的纳米级定位与同步运动精度要求。 2. 针对高加速度、超低速运动场景下的振动抑制、惯量动态补偿、非线性误差校正等核心问题，完成控制策略迭代，降低系统运行过程中的抖动与轨迹偏差 3. 基于光栅尺、激光干涉仪搭建高精度闭环测控体系，完成全链路的误差标定与补偿算法开发，实现运动全流程的精度实时监测与动态修正。 4. 负责运动控制模块的现场调试与性能验证，搭建专项测试平台完成重复定位精度、运动稳定性等核心指标的全维度测试，输出完整的测试报告与优化方案 5. 对接机械、光学等跨部门团队，完成运动系统与整机的联调适配，解决系统集成过程中的跨模块协同问题，支撑整机核心性能指标落地。

1. 自动化、控制科学与工程、精密仪器、机电一体化等相关专业硕士及以上学历，5年以上高精度运动控制系统开发经验。 2. 精通多轴运动控制原理，熟练掌握PID前馈控制、迭代学习控制、自适应控制等先进控制算法，有纳米级定位精度运动台的实际调试经验。 3. 熟悉基于激光干涉仪、高精度光栅尺的闭环反馈系统搭建，能独立完成全链路的误差建模与补偿方案设计。 4. 熟练使用C/C++进行实时控制软件开发，熟悉RTX、VxWorks、Linux RT等实时操作系统，有高实时性运动控制项目落地经验。 5. 精通运动学正逆解、多轴解耦、轨迹规划相关技术，有大行程多自由度精密运动系统开发经验者优先。 6. 特别优秀者可适当放宽要求。