1. 负责机器人操作(manipulation)相关算法的设计、开发与优化,实现机械臂的精准抓取、摆放、装配等任务. 2. 基于英伟达 isaac sim、mujoco、pybullet 等仿真平台,搭建实验环境,进行算法验证,并根据仿真结果持续迭代改进. 3. 跟踪国内外具身智能领域最新研究成果,研究并应用强化学习、模仿学习等前沿方法,以提升机器人操作性能. 4.协同团队完成数据集的采集、标注与管理,负责模型架构设计、训练、优化及超参数调优. 5.将算法部署到真实机器人硬件平台,进行联调测试,监控关键性能指标并持续优化. 6.与机械、驱动、视觉等跨职能团队紧密协作,解决机电系统集成与协同问题,确保整体系统稳定可靠.

1.硕士及以上学历,机器人学、自动化、计算机科学、机电一体化等相关专业. 2. 扎实的算法基础,熟悉常见抓取与操作算法(工作空间轨迹规划、运动学/动力学建模等). 3.精通 python、c/c++ 等至少一种编程语言,具备良好代码规范与工程化实践经验. 4. 熟练使用 pytorch、tensorflow 等深度学习框架,有机器人视觉或操作任务模型训练及调优经验者优先. 5. 有仿真平台使用经验,能够独立搭建环境并设计合理的实验流程. 6. 理解并掌握强化学习、模仿学习等技术原理,具有相关项目实战经验者优先. 7.良好的沟通协作能力与抗压能力,具备独立解决问题的能力. 加分项 1. 在机器人领域、计算机视觉或 ai 顶级会议/期刊发表过论文. 2. 拥有多卡并行训练、cuda 编程或分布式计算经验. 3.熟悉大规模语言模型(llm)、视觉语言模型(vlm)并能将其应用于机器人操作场景. 4. 拥有真实机器人系统算法部署或顶级学术/工业竞赛获奖经历. 5.掌握多模态学习或生成式算法.