工作职责: (1)负责无人叉车产品感知算法的研究及实现，包括但不限于2D图像/3D点云，传统算法/深度学习等，并能完成适配和优化; (2)负责感知取放通用性的技术能力提升，针对各种载具的适配，提升无人又车的取放的精度、效率及可靠性； (3)感知相关算法在AGV上的应用，包括但不限于环境感知，姿态估计，载具识别，货物堆叠等。 (4)与其他模块（如控制模块）合作，完成实机部署和测试，确保算法在AGV上稳定运行。 (5)负责推动无人叉车的新传感方案选型与测试，推进版本迭代；

任职要求: 1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、机械电子、软件工程等相关专业； 2、熟练掌握C++，Python及Linux系统，熟悉OpenCV,PCL等常见库； 3、具备良好的工程实现能力和代码规范意识，熟悉ROS/ROS2开发环境; 4、有AGV及无人叉车行业经验者优先;