1.负责基于 ROS2 的机器人软件架构设计，完成分布式通信中间件（DDS）的部署与参数调优，保障各模块间数据传输的高效与稳定； 2.设计并开发核心功能模块接口，完成 IMU、激光雷达（LiDAR）、摄像头、深度相机 等传感器的驱动开发、数据解析及协议转换，实现多传感器同步方案； 3.负责嵌入式 Linux 系统的深度定制与实时性性能优化，通过Preempt-RT内核调试、中断优化、CPU隔离及优先级管理，确保机器人关键控制任务的确定性响应； 4.负责针对边缘计算平台（如 NVIDIA Jetson、Intel NUC、RK3588）的资源调度与部署优化，实现计算图的高效分配，监控系统负载、功耗及内存泄漏； 负责搭建基于Gazebo/Isaac Sim/Mujoco的高保真物理仿真环境，完成机器人模型（URDF/MJCF）的配置与传感器仿真，支撑算法团队在虚拟环境下进行闭环验证与压力测试。

1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、机械电子等相关专业，3年以上相关机器人软件开发经验； 2.精通 C++及Python编程，深刻理解ROS2架构，具备多线程编程及系统性能分析工具的使用经验； 3.具备良好的系统架构思维，能独立解决复杂的系统死锁、内存溢出及延迟抖动问题，具备较强的团队协作意识，能编写高质量的架构方案与 API 手册。