岗位职责: 1、负责pmsm/bldc foc、电流环、速度环、位置环、参数辨识和自动标定平台. 2、负责机器人关节转矩控制、双编码器、摩擦/回差/共振补偿和阻抗控制. 3、负责算法仿真、嵌入式实现、台架与关节实机性能优化. 4、建立算法指标、测试方法、参数库和技术共性模块,并指导算法工程师.

任职要求: 1、控制、电气、自动化、机器人相关专业,硕士优先. 2、5-8年以上电机控制、伺服或机器人关节算法经验. 3、精通pmsm模型、foc、控制器设计、信号处理和嵌入式c实现. 4、具有转矩/阻抗、双编码器、高带宽控制或量产算法经验者优先.