负责感知、决策指令，控制车辆行驶、作业机构（动臂、铲斗、履带、回转等），分为车辆运动控制和作业机构控制 （3）自动驾驶运动控制算法工程师 2-3人 负责工程机械自主行驶、循迹、避障行驶、定点停车，对标乘用车辆控制。 控制理论基础：经典 PID、模糊 PID、滑模控制、模型预测控制（MPC）、LQR，精通车辆动力学建模。 熟悉轮式 / 履带式工程机械动力学（挖掘机、装载机、矿卡等），区别于乘用车悬架模型。 精通轨迹跟踪、速度控制、转向控制，能设计行驶控制律，解决低速大扭矩、履带打滑、路面颠簸问题。 精通C/C++ 开发，熟悉实时操作系统（RTOS、QNX、Linux 实时补丁），具备控制器代码手写、调参经验。

负责感知、决策指令，控制车辆行驶、作业机构（动臂、铲斗、履带、回转等），分为车辆运动控制和作业机构控制 （3）自动驾驶运动控制算法工程师 2-3人 负责工程机械自主行驶、循迹、避障行驶、定点停车，对标乘用车辆控制。 控制理论基础：经典 PID、模糊 PID、滑模控制、模型预测控制（MPC）、LQR，精通车辆动力学建模。 熟悉轮式 / 履带式工程机械动力学（挖掘机、装载机、矿卡等），区别于乘用车悬架模型。 精通轨迹跟踪、速度控制、转向控制，能设计行驶控制律，解决低速大扭矩、履带打滑、路面颠簸问题。 精通C/C++ 开发，熟悉实时操作系统（RTOS、QNX、Linux 实时补丁），具备控制器代码手写、调参经验。