1、负责机械臂、灵巧手、双足机器人等具身智能设备的信号控制与系统集成； 2、完成机器人关节、末端执行器及整机控制信号的协同与联调，保障控制链路稳定运行; 3、配合机械、电路及算法团队完成机器人系统集成、标定和现场问题排查 4、持续优化机器人控制的响应速度、运动稳定性、执行精度及系统安全性。

1、本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业; 2、熟悉Python、C/C++等编程语言，对TCP/IP、串口、CAN、EtherCAT等通信方式有一定了解; 3、具备一定ROS或ROS2使用基础，了解节点、话题、服务、Action、TF等基本概念; 4、熟悉机械臂、灵巧手、双足机器人或其他机器人平台的控制原理与信号接口; 5、具备机器人真机调试、控制程序部署、参数配置、设备标定及现场问题定位能力; 6、了解大模型、VLA、模仿学习、强化学习、机器人控制器或仿真系统者优先; 7、有机械臂、灵巧手、双足机器人、遥操作或具身智能项目经验者优先。