岗位职责： 负责机械臂产品的测试方案设计、测试执行及测试报告输出; 负责机械臂虚拟仿真测试,包括运动规划、轨迹验证、碰撞检测、极限工况测试等; 负责机械臂实物测试,包括精度、重复定位精度、负载、速度、稳定性、可靠性、安全性等测试; 搭建并维护仿真测试环境和实物测试平台; 分析测试数据,定位问题并推动研发闭环解决; 参与测试规范、测试用例及自动化测试工具建设。

任职要求： 1.本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人、控制工程、电子信息、测控技术等相关专业。 2.3年以上机械臂/工业机器人/协作机器人/自动化设备测试相关工作经验,有HIL/SIL测试经验可适当放宽; 3.熟悉机械臂系统组成,包括本体结构、关节模组、减速器、伺服驱动、电机、控制器、传感器及末端执行器。 4.熟悉机械臂常见运动学与动力学基础,理解正逆运动学、轨迹规划、坐标变换、标定原理等。 5.能使用Python/C++进行测试脚本开发,具备良好的问题定位与分析能力,能够独立完成测试设计、执行、数 据分析及报告输出; 6.有客户现场调试、交付测试、量产测试导入经验者优先。