1、运动学与动力学建模： 负责机器人底盘及机械臂的运动学与动力学建模，为高精度控制提供理论支撑与数学模型。 2、核心控制算法实现： 主导轮式、足式机器人或机械臂的运动控制算法开发与优化，确保机器人在复杂环境下的运动平稳性与精准度。 3、ROS/ROS2系统开发： 负责基于ROS/ROS2架构的机器人软件系统设计与开发，构建高可靠、低延迟的通信与控制框架。 4、感知融合与自主导航： 负责多传感器数据融合、高精度定位、全局/局部路径规划及自主导航模块的研发与调试。 5、前沿算法调研与应用： 深入调研并落地Motion Planning、MCTS（蒙特卡洛树搜索）、MoveIt、BT（行为树）以及RL（强化学习）等先进算法，提升机器人的智能化决策水平。 6、仿真平台搭建与测试： 利用Isaac Sim、Omniverse等主流仿真平台搭建高保真测试环境，高效验证算法可行性并加速Sim-to-Real（仿真到现实）的迁移过程。 7、嵌入式性能优化： 负责嵌入式端的控制逻辑开发与实时性优化，解决算力受限条件下的算法部署难题，保障系统的毫秒级响应。

1、学历与经验： 统招本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械工程等相关专业；具备4年及以上机器人相关领域的算法开发与工程落地经验。 2、编程与系统能力： 精通C++/Python编程，具备优秀的代码规范与工程化能力；深刻理解Linux开发环境，熟练掌握ROS/ROS2通信机制与工具链。 3、核心算法功底： 扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、MPC（模型预测控制）、LQR等经典与现代控制算法； 深入理解机器人运动学/动力学原理，有轮式、足式或机械臂实际项目经验者优先； 熟悉SLAM、多传感器融合（激光/视觉/IMU）、路径规划（A*/RRT/Dijkstra等）等导航核心技术。 前沿技术视野： 对强化学习（RL）、行为树（BT）、蒙特卡洛树搜索（MCTS）等在机器人领域的应用有实际研究或项目落地经验者将作为重要加分项。 仿真与部署经验： 熟练使用Isaac Sim、Omniverse、Gazebo等仿真工具；具备在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson系列）进行算法移植、剪枝与实时性优化的实战经验。