职责: 1. 负责跨平台(3588、orin等)软件系统的开发工作 2. 负责多个机型软件系统适配,软件架构优化,相关问题解决 3. 负责系统hal层软件模块开发,将相关传感器集成到ros软件系统,优化传感器软件功能

职位要求: 1. 本科及以上学历,计算机、软件工程等相关专业 2. 熟悉ros2技术原理,熟悉机器人,自动驾驶软件架构 3. 熟悉c++,python,shell等多种编程语言 4. 熟悉ros,linux平台上的问题排查工具使用(包括但不限于:perf工具,tcpdump分析工具,系统调度分析工具) 5. 熟悉hal层软件开发,对传感器设备及其工作流程有一定了解(包括不限于imu、相机、lidar等)并熟悉对应软件开发和集成 6. 有机器人,自动驾驶量产软件开发经验或系统集成开发经验优先