岗位职责 设计并开发高性能、高可靠的 机器人通信中间件，支持多机器人协同、跨平台通信及实时数据传输。 主导中间件的架构设计，解决分布式系统下的 低延迟、高吞吐、容错性 等核心问题。 优化通信协议(如ROS 2.0、DDS、MQTT、自定义协议等)，适配机器人硬件与操作系统异构性 推动中间件与机器人操作系统(ROS/ROS 2)、云端平台、边缘计算的集成，确保扩展性和兼容性 制定通信安全策略(如数据加密、身份认证、防攻击)，保障机器人网络安全性。 技术预研与攻关，跟踪行业趋势 实时性优化，推动技术落地。

任职要求 核心技术能力 1、通信中间件开发经验: 精通至少一种主流通信框架(如ROS 2/DDS、ZeroMQ、gRPC、Kafka等)，了解其底层原理 熟悉实时通信技术(如 QoS 策略、流量控制、序列化协议)。 2、分布式系统设计: 有分布式系统架构经验，熟悉服务发现、负载均衡、容灾恢复等机制。 熟悉微服务或事件驱动架构在机器人场暴的应用。 3、机器人领域知识: 了解机器人操作系统(ROS/ROS 2)及常见传感器(LiDAR、摄像头等)的数据通信需求 熟悉机器人运动控制、SLAM、多机协作等场景的通信挑战。 4、性能优化能力: 擅长分析和优化通信延迟、带宽占用及资源消耗问题 有嵌入式系统或实时操作系统(RTOS)开发经验者优先， 5、编程与工具 熟练使用 C++/Python/Rust(至少2种)，具备 Linux 环境下开发调试能力。 熟悉容器化(Docker/Kubernetes)和自动化测试工具 熟悉 Wireshark、tcpdump等网络分析工具。 经验要求 5年以上机器人通信中间件或分布式系统开发经验，2年以上机器人/自动驾驶/物联网领域经验。 有机器人/或机器人集群通信项目经验者优先。