1. 参与锂电池设备（如3D涂布检测、极片卷绕/叠片定位引导、电池组装精密装配引导、密封钉焊接定位、外观尺寸3D测量、缺陷3D检测等）中3D视觉/点云相关算法的需求分析、方案设计与技术选型。 2. 负责核心算法的设计、实现、仿真、测试、优化及文档编写。 3. 负责算法的工程化落地，与嵌入式、运动控制、机械设计团队协作完成系统集成与调试。 4. 解决算法在设备现场应用中出现的技术难题，提升系统的稳定性、精度和效率。 5. 跟踪研究3D视觉、点云处理、深度学习等领域的前沿技术，评估其在锂电池设备中的应用潜力。 6. 编写相关的技术文档（设计文档、测试报告、用户手册等）。 7. 完成领导安排的其他任务。 8. 遵守公司信息安全相关管理制度及保护公司安全信息资产。 9. 知识产权的保密条款执行。

1. 硕士（含）以上学历；计算机科学、软件工程、自动化、机器人学、应用数学、模式识别、机械电子工程（偏软件算法）等相关学历背景。 2. 熟练掌握点云数据处理技术：点云滤波（去噪、下采样）、分割、配准（ICP及其变种、NDT等）、特征提取与描述、点云重建、点云配准等。 3. 精通三维重建技术：熟悉结构光、双目/多目视觉、TOF等3D成像原理及对应的标定、匹配、深度图生成、点云生成算法。 4. 掌握3D目标检测、识别与位姿估计（6D Pose Estimation）算法，熟悉常见框架（如PVNet, DenseFusion, PVN3D等）或具备自研能力。 5. 熟练使用C/C++/C#/Python等编程语言和开发工具，掌握软件开发的一般流程和代码管理方法。 6. 熟悉常用3D数据处理库：PCL (Point Cloud Library)，Open3D，VTK等。 7. 具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能在跨职能团队中有效工作，较好的执行力。