1.研发团队管理组建并带领灵巧手研发团队，包括结构设计、嵌入式、硬件开发、测试等方向。。制定技术规划、研发流程、质量标准与项目里程碑，提升团队工程化能力。 2.灵巧手整体研发与技术攻关 主导高自由度灵巧手整体方案设计，包括结构传动、关节布局、驱动方式、传感器方案等。 负责结构设计与优化:多指机构、腱绳/连杆传动、轻量化、可靠性、人机工程、材料选型等。 负责电控与嵌入式系统:主控、电机驱动、传感器采集、通信协议、实时控制开发。 负责多传感器集成:力觉、触觉、关节角度、IMU等信号采集、标定与融合。 3.项目管理与量产交付 负责研发项目计划、进度、成本、风险管控，确保样机与量产节点达成。 。主导样机调试、性能测试、可靠性验证、问题闭环。 。对接供应链与生产，完成DFM、BOM、测试规范、试产导入，实现稳定量产。 4.跨部门协同 。 与结构、算法、测试、生产等团队紧密协同，打通“机械一电控一算法一量产”全链路。 。跟踪行业前沿技术，持续优化灵巧手性能、成本与一致性。

1.学历与经验 本科及以上学历，机械电子、机器人工程、自动化、机械设计等相关专业。 5年以上灵巧手/机器人末端执行器/多指手研发经验，2年以上团队管理经验。 有完整的从设计到量产项目经验者优先。 2.专业能力 精通高自由度灵巧手机械结构设计:多指关节、传动机构、轻量化、可靠性设计。 熟悉电机驱动、嵌入式系统、传感器集成，能够整体把控电控方案。 了解基础运动控制、力控、多关节协同控制优先。 熟悉产品开发流程、DFM、测试体系、供应链与量产导入。 3.综合能力 极强的项目推动、问题攻坚、跨部门沟通能力。 能带队、能定方案、能落地量产。 工作严谨负责，抗压能力强，具备技术热情与产品思维。