通 2D/3D 视觉算法：目标检测、语义分割、实例分割、多目标跟踪、图像分类、视觉 SLAM；熟练使用 YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM、SORT/ByteTrack 等主流框架。 掌握相机标定、畸变校正、手眼标定、双目 / 单目测距、视觉深度估计，理解针孔相机模型。 熟悉工业相机、全局快门相机、防爆 / 防尘车载相机选型与调试；了解工程机械高震动、强光 / 逆光、扬尘、雨雾下图像增强、去雾、去抖动算法。 熟练 Python、C++，OpenCV、PCL、CUDA；具备模型部署、量化、剪枝、TensorRT/ONNX 推理加速经验。 有数据集制作、标注、数据清洗能力，会使用 LabelMe、LabelStudio、3D 标注工具。 有乘用车自动驾驶视觉、矿车 / 无人叉车 / 无人工程机械、工业机器人视觉经验优先。

1.硕士以上学历，（本科不要学院)通 2D/3D 视觉算法：目标检测、语义分割、实例分割、多目标跟踪、图像分类、视觉 SLAM；熟练使用 YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM、SORT/ByteTrack 等主流框架。 掌握相机标定、畸变校正、手眼标定、双目 / 单目测距、视觉深度估计，理解针孔相机模型。 熟悉工业相机、全局快门相机、防爆 / 防尘车载相机选型与调试；了解工程机械高震动、强光 / 逆光、扬尘、雨雾下图像增强、去雾、去抖动算法。 熟练 Python、C++，OpenCV、PCL、CUDA；具备模型部署、量化、剪枝、TensorRT/ONNX 推理加速经验。 有数据集制作、标注、数据清洗能力，会使用 LabelMe、LabelStudio、3D 标注工具。 有乘用车自动驾驶视觉、矿车 / 无人叉车 / 无人工程机械、工业机器人视觉经验优先。