（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责 感知算法的整体技术规划、架构设计与落地，打造行业领先的 3D 场景理解系统； 2.主导 感知 算法落地机器人应用 如检测分割，跟踪深度估计应用在机器人场景；

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业； 2.3年以上自动驾驶/机器人感知算法研发经验，有 目标检测分割相关项目落地经验者优先； 3.精通 PyTorch / TensorFlow，熟悉 CUDA 编程及模型部署（TensorRT / ONNX）； 4.扎实的 3D 视觉基础：熟悉相机模型、坐标变换、点云处理、BEV 变换、体素化等； 5.具备良好的工程能力：熟悉 C++/Python、Git、CI/CD、模型训练 pipeline；