1. 负责多旋翼无人机产品的高精度数学模型建模分析和动态性能分析； 2. 负责控制器参数整定和控制器性能优化； 3. 负责多旋翼无人机系统在线参数辨识，辨识结果的准确性分析，并将辨识结果应用于控制器设计过程； 4. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付； 5. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。

1. 硕士及以上学历，具有4年以上的控制相关实际工程开发经验； 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法； 3. 深入理解相关理论知识：反馈控制系统(经典控制理论，鲁棒，自适应和容错控制等)、现代控制理论、状态估计、系统辨识、旋翼飞行原理、动力学等； 4. 熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计； 5. 熟练掌握C/C++语言，有用C/C++语言开发大型控制项目者优先； 6. 熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验。