（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询）1、负责公司双足产品建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升； 2、负责负责双足机器人步态规划（步行、跑步、上下台阶）、足底压力分布优化、关节轨迹生成等底层算法开发，解决步态切换平顺性、重心稳定控制问题，满足双足动态行走的运动性能需求。 2、推动双足控制算法在ARM、FPGA等嵌入式平台的移植与性能优化，编写高效C/C++代码，解决多传感器数据融合（IMU、足底力传感器）的实时性与算力瓶颈问题。 3、熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法； 4、协同算法团队开展研发工作，制定技术方案与开发规范，指导初级工程师进行算法仿真与调试，沉淀技术知识库。

学历背景：硕士以上，需具备 3 年以上相关研发经验。 专业方向：计算机科学与技术、机器人学、机器学习、双足规控、运动控制等相关专业，研究方向聚焦具身智能、多模态大模型或机器人决策控制者优先。