（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、负责机器人嵌入式软件开发和调试； 2、负责公司产品的控制程序、底层驱动程序软件开发工作； 3、与硬件工程师配合进行联调工作，上层软件的技术支持等。 4、协助硬件工程师确定方案和原理图设计工作

1、3年以上嵌入式软件开发工作经验，熟练C或C++等编码语言，精通数据结构，良好的代码能力及代码风格； 2、熟练掌握单片机、ARM等编程技术,掌握linux系统，掌握python，精通内核编程、驱动、网络编程、交叉编译，熟悉CMake、Git等工具使用； 3、熟悉软件开发流程，熟练撰写软件设计、开发、测试过程文档； 4、掌握全志芯片开发，可以使用ROS系统，了解can接口和RS485通讯协议。 5、有较强钻研创新能力，较强的理解、分析解决问题的能力； 6、具备高度的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。