职位描述 1. 自动驾驶相关大模型开发,包括2d/3d静态要素检测/中心线/道路拓扑识别、视觉2d/bev感知、图像分割、激光3d检测/分割、多模态融合、occ占据网络、worldmodel等 2. 负责完成算法方案pipeline设计和自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作,制定数据挖掘、自动标注等方案计划并实施,保证数据质量和闭环效果,为线上模型迭代提供数据支持 3.基于slam、3dgs、nerf等技术,完成大规模动、静场景的重建,实现自动驾驶场景仿真和数据生成

职位要求 1. 硕士以上学历,3年及以上工作经验,熟悉目标检测算法、bev感知算法、transformer及其变种,有大模型开发、模型部署优化经验,有自动化持续集成、持续交付落地经验 2.熟悉数据挖掘、自动标注的链路设计和节点开发,具备目标检测、图像分割、激光检测、3d感知等相关经验,对其中一个领域有较深的研发经验,对前沿大模型领域有跟踪掌握 3. 精通slam技术,有较为扎实的4dgs、nerf的理论和实践经验.