职位描述 1、研究并开发基于单目视觉的室内场景重建算法，优化低算力设备上的运行效率； 2、在单块主流显卡环境下，实现3分钟内完成约100平方米室内场景的重建； 3、参与家庭场景下物体建模工作，构建800-1000种家庭常见物品的3D模型并进行分类； 4、研究物品形变识别方法，实现至少100种物品的形变后仍能稳定识别； 5、结合深度学习、计算机视觉等技术，提升单目视觉重建的精度与稳定性； 6、优化算法架构，提升计算效率并降低系统资源消耗。

职位要求： 1、计算机科学、电子信息、人工智能等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟悉计算机视觉、图像处理、3D重建等相关技术，具备单目视觉场景构建经验； 3、熟练掌握C++/Python，具备良好的算法开发能力，熟悉OpenCV、Pytorch/TensorFlow等工具； 4、了解SFM、SLAM等技术，熟悉经典3D重建算法（如COLMAP、NeRF、DeepSDF等）； 5、具备一定的3D建模与数据处理能力，能够使用Blender、MeshLab、Open3D等工具； 6、具备较强的数学基础，熟悉几何优化、深度学习等方法；