1.负责机器人运动控制系统的开发、调试与优化，实现姿态控制、位置控制、任务模式等核心模块的迭代优化。 2.负责传感器/外设驱动开发与集成，对接激光雷达、深度相机、RTK 模块等设备，完成数据采集与融合。 3.参与自主导航算法集成，将SLAM、路径规划、避障等上层算法与运动控制系统打通，实现复杂场景下的自主作业。 4.完成控制参数调优与性能优化，通过仿真与实机测试，提升机器人运动稳定性、响应速度与鲁棒性。 5.协同感知、规划、系统团队，完成整机系统联调，解决自主运动过程中的控制与时序问题。 6.编写控制相关技术文档，维护代码版本与开发规范。

1.负责机器人运动控制系统的开发、调试与优化，实现姿态控制、位置控制、任务模式等核心模块的迭代优化。 2.负责传感器/外设驱动开发与集成，对接激光雷达、深度相机、RTK 模块等设备，完成数据采集与融合。 3.参与自主导航算法集成，将SLAM、路径规划、避障等上层算法与运动控制系统打通，实现复杂场景下的自主作业。 4.完成控制参数调优与性能优化，通过仿真与实机测试，提升机器人运动稳定性、响应速度与鲁棒性。 5.协同感知、规划、系统团队，完成整机系统联调，解决自主运动过程中的控制与时序问题。 6.编写控制相关技术文档，维护代码版本与开发规范。