1. 负责机械臂、灵巧手、移动机器人成熟感知、运动规划、控制算法工程化落地，侧重模型部署与真机应用，无需自研训练大模型，需具备按硬件接口修改开源模型结构的能力； 2. 使用 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo 等平台完成算法仿真验证、实体机器人部署迭代与性能优化； 3. 对深度学习视觉模型做轻量化处理、端侧部署，实现机器人环境感知与自主作业； 4. 机器人整机系统集成、软硬件联调、多模块通信调试，对接硬件团队及供应商完成设备适配与样机验证； 5.调研具身智能成熟方案，开展机器人端侧部署技术预研。

1. 本科及以上，毕业于985、211或重点一本院校，机器人工程、自动化、计算机、人工智能等相关专业； 2. 熟练 Python/C++，工程落地能力突出； 3. 精通 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo，熟悉机器人仿真到真机交付全流程，熟悉常见的通信协议； 4. 掌握机器人运动学、轨迹规划与控制系统架构； 5. 了解 CV 与深度学习，能用 PyTorch 完成模型导出、轻量化及机器人端部署； 6. 具备完整的机器人真机部署项目经验，经历过从仿真验证到真机调试、异常排查直至稳定运行的全过程。 加分项： 拥有RoboMaster、Robocon等全国性机器人竞赛核心参赛经历，并在其中承担算法、软件主力角色； 有机械臂 / 灵巧手 / 移动机器人集成经验；熟悉机器人 SDK 与设备通信； 有供应商对接经验；了解Isaac Sim或Mujoco，具备Sim2Real迁移经验。