岗位概括 招全日制硕士及以上、35 岁以内非应届，做灵巧手抓取算法，懂视觉 + 触觉多模态、会机器人仿真与软硬件落地的算法工程师。 职位描述： 1. 开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法，适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作； 2. 设计基于触觉感知的闭环控制策略，实时调整抓取力与姿态； 3. 融合触觉、视觉及关节状态数据，构建多模态感知框架，优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制（如手指关节微调、手腕柔性避障） 4. 设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法，实现整体系统的动作连贯性； 5. 在仿真环境（如Isaac Sim、MuJoCo）和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。

职位要求： 1. 精通机器人抓取规划算法（如GraspNet、Contact-GraspNet、基于物理的抓取优化），熟悉灵巧手建模（URDF/SDF）与运动学/动力学分析； 2. 熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）在抓取规划中的应用； 3. 掌握触觉感知技术（如光学触觉传感器、BioTac、Tactile手套数据解析），具备触觉信号处理与闭环控制经验； 4. 熟悉ROS/ROS2、MoveIt! 等机器人开发框架，熟练使用C++/Python； 5. 了解多关节系统协同控制方法（如层级控制、QP优化、阻抗控制），有灵巧手或仿生手抓取规划项目经验、机械臂-灵巧手联合调试经验者优先。 硬性基础信息汇总 1.性别：男女不限 2.学历：全日制研究生及以上（研究生为第一学历） 3.年龄：35 周岁及以内 4.年薪薪资：40W-60W，15 薪，优秀可突破薪资上限 额外硬性淘汰要求 1.不要外籍人员；港澳台户籍可录用 2.不要应届生，必须有全职相关工作经验 3.学历必须全日制硕及以上，非全日制硕直接淘汰