1、核心算法开发与优化 负责永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的高精度控制算法（如MTPA、弱磁控制、非线性观测器、自适应控制等）的设计、仿真（Matlab/Simulink、PSIM、PSpice）与实现。 深入研究并开发先进控制策略，如自抗扰控制（ADRC）、模型预测控制（MPC）、滑模变结构控制（SMC）等，以提升系统在复杂工况下的控制精度、动态响应和鲁棒性。 主导高频注入（HFI）等无位置传感器控制算法在零低速下的关键技术攻关，提升启动平滑性与位置观测精度。 2、系统性能调优与问题解决 深度优化电机驱动系统的性能指标，包括但不限于：转矩脉动抑制、转速波动控制、噪声与振动（NVH）优化、效率MAP提升。 使用示波器、功率分析仪、动态信号分析仪等工具进行系统级调试，定位并解决电机驱动中的疑难杂症。 3、技术预研与创新 跟踪业界前沿技术，探索将人工智能（AI）、机器学习（ML）等新技术应用于电机参数辨识、故障预测与健康管理（PHM）等方向。 4、协作与指导 与硬件工程师紧密合作，参与电机驱动器的硬件方案评审，确保软硬件协同设计达到最优性能。 与机械、产品团队协同，完成整机系统的集成与性能验证。 指导初级工程师，进行技术分享和知识沉淀。

硕士及以上学历，电机控制、电力电子、电气工程、自动控制等相关专业，3年以上电机驱动算法开发经验。 本科学历5年以上工作经验且有顶尖企业工作经验者亦可。 技术能力 精通电机原理及电机数学模型的建立与分析，深刻理解FOC矢量控制及其衍生高级算法。 具有扎实的现代控制理论根基，至少对ADRC、MPC、SMC中的一种有实际项目应用经验。 熟练使用Matlab/Simulink进行控制系统建模仿真。 熟悉SVPWM、PID控制、PLL锁相环、无传感器控制算法（基于反电动势、滑模观测器、卡尔曼滤波等），有相关开发经验者优先。 具备丰富的C/C++语言嵌入式编程经验，能独立完成算法从仿真到DSP/ARM芯片的代码实现与优化，熟悉STM32、TI C2000等MCU的电机控制库。 具备良好的调试分析能力，熟悉示波器、功率分析仪、逻辑分析仪等测试工具。 优选条件： 有精密光学稳像、精密数控机床、手术机器人、无人机云台等高精度伺服驱动开发经验者。 具有丰富的无感FOC（特别是低速和启动性能优化）实战经验者。 熟悉电机参数自学习、在线辨识技术。 具有量产项目经验，熟悉产品开发全流程。